１．用途はなにか？
産業用カメラは大きく分けて、モニタリング用とマシンビジョン用の２種類があります。
モニタリング用は、カメラとモニタやレコーダーを直接繋ぎ目視での確認を目的とします。
主に顕微鏡などに使用するカメラがこちらです。USBでPCに接続する場合もあります。
マシンビジョン用は、画像解析装置やPCに接続し、画像解析を目的とします。
こちらは生産ラインなどに設置し、パターン認識などの解析用カメラとして使用します。
２．イメージセンサは単板式か３板式か
カラーカメラのイメージセンサー（撮像素子：ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、他）として単板式と３板式があります。
単板式は二次元的に配置されたカラーフィルターを受光面に貼り合わせた１個のイメージセンサーを用いて、色の三原色Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ（青）のカラー信号を生成しています。
３板式はＲ、Ｇ、Ｂに対応した３個のイメージセンサーを用いてカラー信号を取り出します。
各イメージセンサーの画素はＲＧＢすべてのデータを持つことになるので、単板式に比べて解像度、画質がすぐれています。
一般に３板式を３ＣＣＤ、3CMOSと呼んでいます。
また、単板式を１チップと呼ぶ場合もあります。
| 3CCD 3CMOS |
CCD 1CMOS |
|
|---|---|---|
| 画質 | ◎ | ○ |
| 価格 | △ | ○ |
３．映像出力はデジタルかアナログか
従来のカラーカメラではNTSCなどのTVフォーマットでした。
その後、イメージセンサーの高画素化が進み、
アナログ映像信号でＰＣ用ディスプレイなどに表示する方法がとられていました。
近年では、ほとんどがデジタル映像信号に置き換わり
DVIやHD-SDIなどでPC用ディスプレイやTVに接続する方法がとられています。
また、デジタル映像信号は容易に画像保存や画像処理が行えるため、
CameraLink、IEEE1394b等のインターフェイスをを介して、
カメラ制御が可能となるＰＣを用いたデジタル映像信号も増えています。
４．解像度
位置決めなどのアプリケーションでは、高速性が求められるため、
比較的解像度の低いカメラが使用されています。
カメラのパーシャルスキャン（部分読み出し）機能などを利用してフレームレートをあげ、
より高速処理を行う場合もあります。
一方、外観検査（缶・ボトル検査、印刷・ラベル検査、等）などのアプリケーションでは、
高解像度のカメラが使用されています。
５．イメージセンサーサイズ
１／２型、１／３型などのように表現されます。
日本では軽量法により取引における「インチ」の使用が認められていないため
ブラウン管などと同様「型」が使用されています。
このサイズはイメージセンサーの実際の寸法ではなく、
呼び名に相当する管径の撮像管の 画面サイズと等しい事を表します。
「１／２型」の場合、撮像管に相当する対角は８㎜、「１／３型」は６㎜となります。
ご使用になるレンズなどの光学系を選択される際の
便宜を考慮してこのような習慣がうまれました。
一般的には、大きいイメージセンサーサイズならば、
多くの素子を配列できるため、高解像度を実現でき、
小さいイメージセンサーサイズは逆に解像度に限界がありますが、
レンズを含めた小型化が可能となります。
近年、産業用カメラ市場では、1/3型クラスが主流となっております。
６．フレームレート
フレームレートとは、１秒間に何回画面を書替えることができるかを表す指標です。
一般的な動画は30fps(毎秒３０枚の画像を書き換え)となります。
より滑らかな映像や動きの速い物体を撮影する場合は
60fps～120fpsの画像書き換えの可能なカメラが採用されています。
部分読み出しにより、さらにフレームレートをあげる事も可能です。
ただし、高解像のカメラほど画素数により画像１枚あたりの情報量が多くなり、
フレームレートは低くなります。
